中新网上海6月4日电(记者 郑莹莹 马帅莎)据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2023年6月4日6时33分，神舟十五号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，现场医监医保人员确认航天员费俊龙、邓清明、张陆身体状态良好，神舟十五号载人飞行任务取得圆满成功。

飞船返回要经过制动减速、大气层外自由滑行、再入大气层以及回收着陆四个阶段。其中，回收着陆是载人航天的最后步骤，这过程中有诸多关键节点。

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距离地面约35公里

返回舱进入稠密大气层后，是返回过程中环境最为恶劣的阶段。随着高度的降低，空气密度越来越大，飞船表面和大气层摩擦产生巨大热量，导致返回舱接收不到地面发送的无线电信号，地面也接收不到返回舱发送的无线电信号，这个区域被称为无线电“黑障区”。

着陆搜寻信标机位于返回舱底部，是飞船与地面之间通信的设备之一。中国航天科技集团八院804所方面介绍，着陆搜寻信标机在出了“黑障区”后即开始工作，持续向外发出信标信号，确保在返回舱距离地球约35公里处、黑障消失时，第一时间重新与地面取得联系，给出标位信息。在这之后，着陆搜寻信标机持续工作，标示自身位置，直至返回舱搜救任务完成。

距离地面约10公里

在飞船返回着陆过程中，降低速度、减缓冲击是确保航天员生命安全的关键。当返回舱距离地面约10公里时，引导伞、减速伞和主伞相继打开，返回舱速度从200米每秒降低到7米每秒。

但7米每秒这个速度对航天员来说依然非常危险，以这个速度着陆极有可能对航天员的脊柱造成损伤。为了保证航天员的生命安全，并且让他们在着陆的最后一瞬间依然有良好的乘坐感受，着陆反推发动机需要启动着陆前的“关键护航”。

距离地面1米左右

在返回舱降落到离地面1米左右时，安装在返回舱底部的4台着陆反推发动机开始“精准刹车”，在降落伞减速的基础上，进一步减小垂降速度。4台着陆反推发动机在接收到指令后，在10毫秒内同时点火，以达到减缓落地速度的目的。

中国航天科技集团八院806所介绍，返回舱最理想的缓冲效果是当着陆反推发动机熄火时，正好是返回舱的落地时刻。因此，着陆反推发动机研制的技术难点就在于“精准”和“同步”：不但要同时点火，还需在准确的时间内提供精准的推力性能。其中任何1台着陆反推发动机工作出现异常，都有可能危及返回舱内航天员的安全。

这4台着陆反推发动机，每台约10千克、直径不到30厘米。别看它们的个头和重量都不大，工作时每台大约能产生3吨的大推力，4台一起工作就有近12吨的推力。这4台着陆反推发动机“麻雀虽小，五脏俱全”，且“力大无比”，稳稳助力航天员回家最后1米路。

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